《表2 电机丢失步比例情况》

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《嵌入式系统的多路步进电机控制系统的设计》


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由上述数据以及通过若干次测试可以显示该电机控制系统的丢失步比例均在1%以内,电机一个脉冲为1.8°,加上电机细分数为8细分,所以电机丢失步所造成的转动距离非常的小。因此将此控制系统运用至实际工程中去,实际项目工程图如图8所示。