《表2 不同铰接器约束自由度说明》

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各类铰接器对自由度的约束如表2所示，其中坐标轴X代表车辆前进方向，Y轴代表车辆宽度方向，Z轴根据右手定则确定。由此可将固定铰接器及铰接器安装座部分的结构简化为如图10所示的有限元模型，图中B1，B2，B3和B4代表半径50 mm的三维梁单元，梁单元B1和B2共节点node1，梁单元B3和B4共节点node2，节点node1和node2耦合X，Y，Z三个方向的平动自由度，B1，B2，B3和B4的另一端节点通过点面接触单元和铰接器安装座进行连接。采用同样的方法可以对其他两种类型的铰接器进行简化模拟，不再赘述。