《表2 转向节连接点及约束自由度》

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《驱动载荷轮毂电机转向节轻量化设计》

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PD18轮毂电机及转向节如图1所示，减振器使用U型夹与转向节上端2个固定螺栓孔相连，连接螺栓孔（1）承受车辆轴向载荷，并释放上下自由度；轮毂电机定子与外转子、轮辋、轮胎之间仅存在滚动方向自由度，并承受车轮驱动带来的反扭矩；转向节与轮毂电机定子连接的4个螺栓孔（2）仅释放一个绕轴旋转自由度；车轮在转向拉杆的拉力作用下，可绕主销摆动并进行转向，转向拉杆与转向节使用球铰连接，转向节连接位置（3）约束1个平动和2个转动自由度，同时螺栓孔（1）和摆臂球铰连接点（5）释放绕轴旋转自由度；轮毂电机制动盘和制动器只有在制动时接合，因此在制动工况时转向节连接制动器的2个个螺栓孔（4）约束全部自由度，但在其他工况制动器脱开时，制动器连接螺栓孔不约束自由度；悬架摆臂与转向节使用球铰连接，摆臂与副车架端通过转轴和衬套连接，摆臂可绕副车架连接位置旋转，并约束连接点（5)2个方向的平动自由度。转向节连接点及约束自由度见表2。