《表1 试验车辆转向系统性能及约束(k=18.57)》

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《表1 试验车辆转向系统性能及约束(k=18.57)》
《基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪》

假设方向盘转角δw与前轮转角δ为线性关系,即δw=kδ,其中k为传动比。经过理论推导和实车测试验证,该试验平台的转向系统性能及约束如表1所示。

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