《表1 试验车辆转向系统性能及约束(k=18.57)》
| 图表编号 | B1666798666 |
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| 出版时间 | 2019.11.01 图表说明 ➫ |
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| 作者 | 王威、陈慧岩、马建昊、刘凯、龚建伟 |
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| 研究主题 | 基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪 |
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| 出版单位 | 北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院 |
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| 下载格式 | JPG、GIF（含无水印/未压缩） |
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| 图片大小 | 20KB~2M（视下载方式而定） |
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| 定制格式 | Excel、Word、PDF、PPT |
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《表1 试验车辆转向系统性能及约束(k=18.57)》图表
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基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪中，假设方向盘转角δw与前轮转角δ为线性关系，即δw=kδ，其中k为传动比。经过理论推导和实车测试验证，该试验平台的转向系统性能及约束如表1所示。
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