《表1 试验车辆转向系统性能及约束(k=18.57)》
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《基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪》
假设方向盘转角δw与前轮转角δ为线性关系，即δw=kδ，其中k为传动比。经过理论推导和实车测试验证，该试验平台的转向系统性能及约束如表1所示。
| 图表编号 | XD0079800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.11.01 |
| 作者 | 王威、陈慧岩、马建昊、刘凯、龚建伟 |
| 绘制单位 | 北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院、北京理工大学机械与车辆学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
