《表1 转向节配准用时情况》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《无关数据干扰下三维点云与CAD模型的自动配准算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在配准效率方面，以转向节的配准结果为例:Trimmed-ICP算法在迭代过程中每次迭代都需要计算包含无关点在内所有测量点云的匹配点对，其单次迭代时间t受逐渐收敛的结果影响只有小幅度的下降。文中提出的算法则因为在迭代过程中无关点逐渐剔除，每次迭代所需计算的匹配点对减少，单次迭代时间也逐渐下降，从而降低了配准总时间tz，提高了配准的效率。以转向节为例，表1展示了Trimmed-ICP算法和文中算法的用时情况。