《表5 减速机铰接约束：套装式卷筒轴疲劳寿命分析》

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《套装式卷筒轴疲劳寿命分析》

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约束条件有2个：一是轴承支座约束，轴承支座考虑调心轴承影响，放开绕X轴转动的自由度，如表4所示。二是减速机铰接约束，如表5、图3所示，即减速机端部轴孔位置铰接，放开绕孔轴向转动自由度（局部坐标系中为Z向）。