《表1 被试减速器参数：机器人减速器疲劳寿命测试装置测试时间的影响因素分析与优化》

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《机器人减速器疲劳寿命测试装置测试时间的影响因素分析与优化》

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不同类型与型号的减速器承受不同的摆动载荷，在测试时，所需施加的惯性扭矩值相差很大，同一惯量负载构件难以满足使用要求，因此根据不同测试需求，进行惯量负载构件的参数设计。以某型号减速器为例，其各项参数见表1。