《表7 优化后齿轮参数：齿轴参数对减速器中间轴承可靠性的影响分析》

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《齿轴参数对减速器中间轴承可靠性的影响分析》

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合理的齿轮参数选择以及位置确定对于提升轴承的寿命有较大帮助。同时，输出主动齿与输出被动齿所传递的扭矩经过前一级齿轮副的放大，啮合时所产生的轴向力、径向力、周向力将会更大，因此合理地布置输出主被动齿轮的位置非常重要。优化后的减速器齿轮参数见表7。