《表1 减速机壳体、传动轴、齿轮、支撑轴承材料参数及特性》

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《基于Romax减速机振动噪声耦合仿真分析》

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根据图1可知，该减速机由输入、中间、输出3根传动轴，输入、中间、输出各2个共6个支撑轴承及输入1个、中间6个、输出5个共12个齿轮组成。减速机壳体、传动轴、齿轮、支撑轴承材料分别为6063铝合金、45钢、20Cr钢及GCr15轴承钢，其对应的材料参数及特性如表1所示。