《表3 齿轮副几何参数：齿轮传动系统刚柔耦合建模及载荷特性研究》

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《齿轮传动系统刚柔耦合建模及载荷特性研究》

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以某机械工况为例，将发动机输入等效至主动锥齿轮处，行驶阻力矩等效至三轴两端齿圈处，通过计算，得到系统的输入转速为2 000 r/min（209.4 rad/s），齿圈处阻力矩为1 000 N·m，选用Step函数进行定义，其表达式分别为step（time，0，0，0.1，209.4）和step（time，0，0，0.1，500 000），仿真时间为0.6 s，步数为2 000。