《表1 齿轮副基本参数：计入传动轴柔性的齿轮故障系统建模及VMD-Lempel-Ziv损伤评估》

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《计入传动轴柔性的齿轮故障系统建模及VMD-Lempel-Ziv损伤评估》

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在考虑齿轮时变刚度及综合误差等对啮合单元的影响下，构建6自由度啮合单元模型，具体齿轮副基本参数见表1。考虑齿轮啮合轮齿作用特点，将轮齿啮合视为黏弹性体作用，并用开尔文模型对其力学特性进行描述，即胡克体与牛顿体并联作用，齿轮啮合单元动力学模型如图2所示。