《表1 因素编码：双自由度多铰接仿形免耕精量播种单体设计与试验》

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《双自由度多铰接仿形免耕精量播种单体设计与试验》

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采用四因素五水平二次回归正交旋转中心组合试验方法[26]。设计初始多铰接仿形偏角为π/4，由式（21）可知，开沟深度由初始牵引角、弹簧刚度和弹簧夹角所决定，而弹簧夹角变化量可以通过弹簧增量表示，所以，选取弹簧初始增量Δl、初始牵引角α0、弹簧刚度k、机具作业速度vm作为试验因素，开沟深度合格率η1、土壤坚实度合格率η2、开沟深度变异系数η3为评价指标，共实施36组试验，应用Design-Expert 6.0.10进行数据处理及优化最佳试验因素水平下参数组合。试验因素编码如表1所示。