《表1 魔术公式轮胎模型参数值[13]》

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《基于UKF车辆状态及路面附着系数估计的AFS控制》

魔术公式轮胎模型中的参数a1～a8参照文献[12]给出结果，如表1所示.将公式（2）和（3）带入公式（4），即可获得实时的轮胎侧向作用力.

图表编号	XD0089452500 严禁用于非法目的
绘制时间	2019.08.25
作者	周兵、邱香、吴晓建、龙乐飞
绘制单位	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室、江西科技学院协同创新中心、江西科技学院协同创新中心、湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室、湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
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