《表2 魔术公式拟合参数值》

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《基于虚拟样机的前轮自激摆振仿真与悬架参数优化》

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其中:C为曲线形状因子，D为巅因子，B表示曲线的最大值，BCD为刚度因子，E为曲线曲率因子。Y（x）可以是侧向力，也可以是纵向力F或回正力矩M，在不同的情况下，自变量x可以表示轮胎的纵向滑移率s或侧偏角α。采用公式（5）对该轮胎侧向力的拟合。表2为魔术公式拟合参数值，根据表2参数值拟合得到轮胎的侧偏力Fα与侧偏角α关系如图2所示。