《表2 一级参数取值变化：基于魔术公式的轮胎参数敏感分析》

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《基于魔术公式的轮胎参数敏感分析》

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为了研究各个一级参数单独变化时分别对纵向力的影响，采用《汽车理论》[8]附录中的二级参数数据，获取一级参数仿真数据如表2所示。依次改变参数取值，通过图2和图3中的Simulink模型，获取经验参数上下浮动10%对两种滑移工况下轮胎纵向力的变化。由于对比曲线较多，在此仅给出一级参数中纵向力变化明显的4组曲线，如图4和图5所示。