《表5 机器人离线程序使用的用户坐标系》

《表5 机器人离线程序使用的用户坐标系》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《论焊装数字化工厂的点焊机器人离线程序精度提升》


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通过软件算出机器人与工装设备的相对位置关系后,得出仿真环境中机器人离线程序使用的用户坐标系(如表5)。