《表5 标记点在机器人基础坐标系的坐标》
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利用手眼标定结果进行仿射变换得到的缺陷外接圆“8点”标记点在机器人基础坐标系中的坐标值如表5所示。
图表编号 | XD0053582600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.02.20 |
作者 | 刘国华、孙宝佳 |
绘制单位 | 天津工业大学机械工程学院、天津市现代机电装备技术重点实验室、天津工业大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
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利用手眼标定结果进行仿射变换得到的缺陷外接圆“8点”标记点在机器人基础坐标系中的坐标值如表5所示。
图表编号 | XD0053582600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.02.20 |
作者 | 刘国华、孙宝佳 |
绘制单位 | 天津工业大学机械工程学院、天津市现代机电装备技术重点实验室、天津工业大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |