《表2 现场程序反导法离线程序精度平均偏差量》

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《论焊装数字化工厂的点焊机器人离线程序精度提升》


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同样以实际生产车间四台点焊机器人为对象,机器人程序反导法进行校准,分别采集四台机器人20个轨迹点进行测量,平均误差如表2所示。