《表3 两部件间的位置坐标关系矩阵》
令参数矩阵recrq(r=1,2,q=1,...,num)用于描述存在定位连接关系对应的两部件编号,num为存在定位连接约束的数量总和。则部件i的坐标点(xi,yi,zi)与部件j的坐标点(xi,yi,zi)有8种相对位置关系,如表3所示。令dectw(t=1,...,3,w=1,...,8)表示两部件间的关系矩阵,当部件i在x轴方向上的坐标值小于部件j在x轴的坐标值时dec1w=1,反之dec1w=0。
图表编号 | XD0088271500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.10.05 |
作者 | 宋煜晗、陆一平 |
绘制单位 | 北京交通大学机械与电子控制工程学院、北京交通大学机械与电子控制工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |