《表3 两部件间的位置坐标关系矩阵》

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《基于复杂约束的动力舱布局优化研究》


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令参数矩阵recrq(r=1,2,q=1,...,num)用于描述存在定位连接关系对应的两部件编号,num为存在定位连接约束的数量总和。则部件i的坐标点(xi,yi,zi)与部件j的坐标点(xi,yi,zi)有8种相对位置关系,如表3所示。令dectw(t=1,...,3,w=1,...,8)表示两部件间的关系矩阵,当部件i在x轴方向上的坐标值小于部件j在x轴的坐标值时dec1w=1,反之dec1w=0。