《表1 空中点迹坐标位置关系图》

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《多约束条件下无人机航迹规划》

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基于上述模型和算法，设置仿真参数，α1=25，α2=15，β1=20，β2=25，θ=30，δ=0.001，出发点、终点及校正点坐标可根据Matlab中随机函数创建得到。同时，为得到可行解，校正点数量和三维空间大小应根据仿真参数α1、α2、β1、β2、θ和δ的取值进行合理分配。此处列出某次求解过程中对应的参数值：起点坐标A(0，50 000，5 000），终点坐标B(10 000，59 652.34，5 022），单位m，校正点数量共611个，部分参数如表1所示。