《表1 自然语言词汇表：服务机器人自然语言处理的研究与应用》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《服务机器人自然语言处理的研究与应用》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

完成格式化处理后，在进行分组标记之前，需要对仿真平台中的词汇进行关键字分析和预处理，便于将不同任务信息进行分类处理。用于实验的测试平台提供有限词汇（表1）。名词是用来保存任务的对象、形容词是用来描述名词的特性，程序不用专门处理；代词在平台中只有一个“me”，特指场景中的用户，自动处理为“human”即可；动词包括目标中的实意动词，可能代表一个目标或者约束，在处理时能够直接判断它具体代表什么类型的目标；介词表示两个物体之间的关系，过去分词表示物体的状态，若程序只搜索到这两类词，那么它可能是一个补充信息；助动词“must”和“be”，在英文中，它带有情感色彩，可能会描述为约束信息，因此程序需要先搜索判断；冠词如果出现在句子中，一般是帮助机器人定位小物体，可以和名词，形容词一起处理；副词中的“there”可以用来表达陈述句，“not”可以用来否定，都需要进行搜索判断其表达的任务类型。