《表2 谓词转换规则：服务机器人自然语言处理的研究与应用》

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《服务机器人自然语言处理的研究与应用》

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在分组标记处理中，实现了对任务信息的分类，确定了自然语言中关键字及语义组块之间的关系。其中，目标组块在语义上对应的是该任务信息表达的类别，若该组块是动词，需要进一步分析其位置组块；若该组块是介词，可以得出是补充信息。服务组块在语义上表示完成该任务信息机器人操作的物体对象，若有描述信息，则对应描述组块；“not”约束信息组块表示约束信息中不能保持的情况；“must”约束信息表示约束信息中必须保持的情况。分组标记后的任务信息已经分为不同的任务类型，但是这种分类仅仅是概念化，为了便于程序处理，需要对其进行谓词转换，实现自然语言转换为指令语言。经过谓词转换，可以得到具体的任务类型，便于程序转换为指令语言，其中谓词转换规则如表2所示。为了便于分析情况，从实例中选取第2条，第3条和第4条加以说明。实例中第2条可以转换的谓词为“puton（bottle，human）”，第3条可以转换的谓词为“pickup（red can）”，第4条可以转换的谓词为“takeout（black can，microwave）”。