《表5 谓词集转换规则表：实现家庭服务机器人中文指令解析问题研究》
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通过上述中文指令中关键词与各类语义组块组合的关系，得到关键词及语义组块转换为谓词集的规则，如表5所示。
| 图表编号 | XD0035691400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.01.01 |
| 作者 | 徐园园、孔令富、高胜男 |
| 绘制单位 | 燕山大学信息科学与工程学院河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室、燕山大学信息科学与工程学院河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室、燕山大学信息科学与工程学院河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
