《表6 实验对比结果表：实现家庭服务机器人中文指令解析问题研究》

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《实现家庭服务机器人中文指令解析问题研究》

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本文从四类指令中选取具有代表性的四条服务指令，分别使用文献[8]中简单的ASP方法与改进后的ASP方法求解，结果如表6所示。通过表6可知，两种方法均能求得一组动作序列，并且两组动作序列机器人都是可执行的。本文研究的是每次仅对单条中文指令进行规划，实验结果没有明显的差距，但如果同时对多条指令规划时，减少大量move动作会使执行效率有很大的提高。