《表5 频率估计精度比较 (RMSE)》

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《基于改进强跟踪无迹卡尔曼滤波的电力系统同步相量估计方法》

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由表4—6可知，随着噪声含量的减少，算法结果的估计精度不断提高。比较在不同噪声含量下3种算法结果的估计精度，可见本文所提MSTUKF算法对频率、幅值、相角的估计精度都优于另外2种算法。