《表4 幅值估计精度比较 (RMSE)》

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《基于改进强跟踪无迹卡尔曼滤波的电力系统同步相量估计方法》

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信号参数突变情况同，在不同信噪比情况下，计算STF、ASST-UKF和MSTUKF算法均收敛稳定后的电力信号幅值、频率、相角的估计值与实际值的均方根误差，如表4—6所示。