《表1 横摇角位移幅值精度测试数据》

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《基于倾斜摇摆台的摇摆控制方法研究及控制系统设计》

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采用上述方法设计的摇摆控制系统用于某双轴倾斜摇摆试验系统，对其控制性能指标进行试验验证。通过正弦定频摇摆试验对角位移幅值精度和摇摆周期精度进行了测试，测试数据如表1～表4。通过正弦扫频摇摆试验对正弦扫频控制精度进行了测试，测试结果如图4所示。通过随机摇摆试验对随机摇摆控制精度和稳定性进行了测试，其中纵摇幅值RMS设置为6°，横幅值RMS设置为8°，测试数据如表5所示。