《表1 刚体变换参数求解结果对比》

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《基于ICP的磁流变抛光方形工件精准定位方法》

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仿真分析方形工件的尺寸为100 mm×100 mm×30mm，对其表面进行离散化，得到点云P，按照图5所示的测点选取方案从点云P中各表面取出测点，并进行刚体变换得到点云Y。基于ICP算法进行刚体变换矩阵求解，表1为刚体变换参数的设定值及求解结果，各项偏差均较小。