《表1 离散元法与多刚体动力学耦合计算参数选取》

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《基于MBD和DEM耦合的新型CAE软件》

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为检验软件MBD-DEM耦合模型计算的可行性和合理有效性，根据图1播种机的CAD模型（CAD设计图）建立多刚体动力学与离散元法耦合的分析模型，并在此基础上对该播种机的开沟、播种、覆土和镇压过程进行仿真分析，表1列出了耦合计算所用的仿真参数．播种机工作时四杆仿形机构可使播种机横梁在地表上下浮动，且可使播种深度保持一致．弹簧可控制上下浮动的幅值，特别是限制下仿形幅值，开沟器可开出一定深度和宽度的沟形，排种器把种子播到种沟后，覆土器可将沟形两侧的土壤覆到种子上，然后用镇压辊压实土壤，图10为仿真效果截图．通过仿真计算结果动态显示的观察可知，播种机部件和散粒物料颗粒的运动情况与实际情况相近，因此，采用AgriCAE软件进行播种机工作过程仿真，可实现播种机的开沟、播种、覆土和镇压的功能设计，初步证明了本文研制软件的可行性和方法的合理性．而这是用其他方法，如传统牛顿力学、多刚体动力学和光滑粒子法等无法实现的．