《表5 3种语义匹配方法比较》

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《图像匹配方法研究综述》

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表4对几种误匹配点剔除方法RANSAC、BF、VFC和GMS进行了分析比较，RANSAC算法简单，VFC在误匹配较多的情况下效果显著，每种方法都有各自的特点和优点。在进行误匹配点剔除时，选择最适合自己方法的误点剔除方法，以提高匹配的精度。表3列举的方法均采用图像的低层几何特征进行匹配，只能用于同一物体间的像对匹配。从人对事物的认知角度上看，人对图像的描述和理解主要是在语义层次上进行，语义可以描述客观事物（图像、摄像机）、主观感受（漂亮、清楚）和抽象概念（广泛、富有）。语义匹配识别的是和语义相关的信息，属于高级计算机视觉研究范畴，表5从匹配对象和实现形式两方面对3种语义匹配进行比较。