《表7 3个坐标值的中误差 (加入外参数) Tab.7 The error of the three coordinate values (added external parameters)》

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《顾及平面特征的车载激光扫描系统外参数标定法》

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检校点对加入外参数前后的数据分别进行了中误差的计算，3个坐标值的中误差见表6、表7。X的中误差由0.046m减小至0.021m，Y的中误差由0.063m减小至0.014 m，Z的中误差由0.206m减小至0.067m。该结果显示利用本文方法所得外参数校正后的点云数据的精度更高。