《表2 不同模型的检测速度对比》

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《采用Ranking Saliency算法改进的交通标志检测方法》

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为验证不同目标检测算法在检测召回率以及检测时间中的表现。本文通过对比Faster R-CNN，SSD和YOLO等算法，在特征提取阶段分别结合现有的表现优秀的网络结构，如ResNet，Inception-Net与MobileNet等。最终不同检测模型在检测时间上的结果如表2。