《表3 不同算法在不同阈值下的召回率》

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《采用Ranking Saliency算法改进的交通标志检测方法》

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其次，本文对不同模型的检测召回率做了分析，分别统计了不同阈值情况下，各算法可以检测到的交通标志个数，具体情况如表3。表3中只体现每种算法结合不同模型时平均表现最好的情况。置信度阈值从0．5开始，因为一旦置信度低于0．5，则已经不能有效确保检测到的目标为交通标志。