《表2 不同网络模型的运行速度对比》

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《基于轻量级无锚点深度卷积神经网络的树上苹果检测模型》

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除了评估网络模型的检测精度和模型容量情况外，本研究还对网络模型目标检测的运行速度做进一步的测试，以评估网络模型是否能够满足果园作业平台户外高效作业的实际需求。考虑到苹果检测系统需要搭载到果园作业平台的工控机中使用，而大多数情况下工控机只配置CPU处理器，不具有GPU加速计算环境，这就要求模型能在CPU环境下高效地完成苹果检测任务。鉴于此，本研究重点在CPU环境下测试模型的时间性能。检测耗时（分为总耗时和单帧耗时）和帧率能够较好反映模型对于批量数据的检测速度和单位时间内的检测速度，因此将它们作为模型运行速度的评价指标，结果如表2所示。