《表5 非视距信号剔除定位结果统计 (2 017个点)》

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《城市环境下非视距信号探测改正方法》

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非视距信号正确探测后可直接剔除或进行改正。为比较非视距信号改正方法与剔除方法的定位精度和定位连续性，验证非视距信号改正方法的优势，本文首先对剔除非视距信号的原始观测值进行计算，得到观测时段内2个实验点非视距信号剔除前后的卫星信息及定位统计结果，如表4、表5所示。非视距信号剔除后，可用卫星数下降，有解历元明显减少。从2个实验点平面坐标均方根（root mean square，RMS）值可以看出，非视距信号剔除后，定位精度显著提升。采用单点定位方法，2个实验点平面RMS值较误差剔除前分别提高20.1%和37.4%；为削弱大气误差（电离层误差、对流层误差）和钟差[17]，突出非视距信号误差对定位精度的影响，本文又采用差分定位方法对实验数据进行处理，2个实验点平面RMS值分别达到4.04和5.08 m，较误差剔除前分别提高72.7%和65.5%。