《表1 计算帧计数正确性》

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《GNSS/SINS超紧组合导航系统中的快速重定位技术》

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由于比特位长度仅20ms，所以最佳的方案是进入位同步状态后采用惯性辅助快速帧同步。首先进入位同步状态的好处在于获得精确的位计数后，降低了对时间精度和位置精度的要求，即使环路失锁时间较长，SINS发散带来的位置误差仍不会影响到快速帧同步的进行。不同失锁时间下，辅助计算得到的帧计数正确性如表1所示。