《表1 三种识别模型区别》

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《基于无人机海上协同搜救关键技术研究》

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海上物标识别类别包罗万象，从搜救角度分析主要包括：事故船舶、落水人员以及搜救用的相关救生设备的识别。海上物标识别相比陆地环境复杂多变，受海况和气象影响较大，搜救的关键是目标识别算法的准确性和实时性，选择合适的识别方法利于目标的搜索效率，其中包括算法的鲁棒性和时效性，随着人工智能技术的发展，基于卷积云神经网络的目标识别发展迅猛，目前有R-CNN、YOLO以及SSD系列等识别方法，三者在识别领域有着不同的区别如表1所示。