《表4 三种模型对干扰语音的识别结果》

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《用于腹腔镜扶持器控制的特定人语音识别算法》

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接下来验证三种模型对助理医生语音和干扰语音的拒识别性能。分别采用助理医生语音测试集和全部的干扰语音进行测试，若将其拒识别，则认为识别正确；若未能将语音拒识别，则认为识别错误。识别结果分别如表3和表4所示。