《表1 三种识别模型区别：海上无人机搜救技术研究》

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《海上无人机搜救技术研究》

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海上物标识别相比陆地环境复杂多变，受海况影响较大，搜救的关键是目标识别算法的准确性和实时性，选择合适的识别方法和算法有利于提高搜索效率，在人工智能技术发展的今天，目前基于卷积云神经网络的目标识别方法有三种，包括R-CNN、yolo以及SSD系列等，三者在识别领域有着不同的区别如表1。