《表1 树莓派USB口分配表》

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《基于树莓派的移动环境监测系统》

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树莓派共使用三个USB接口，分别接摄像机和两个USB串口模块。其中USB3连接摄像机用来采集图像，与树莓派VNC功能[6]配合实现远程监视；USB2接USB转串口模块与STM32环境监测系统通信以实现环境监测的功能；USB1接USB转串口模块负责与Arduino开发板通信，以实现通过树莓派控制小车行走的功能。树莓派USB口分配见表1所列。