《表1 树莓派UART端口的位置配置表》

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《基于OpenCV的智能监控系统的设计》

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图像采集完后，需要将人物位置信息传送给从控（STM-32），从控驱动云台进行人物的追踪。其中图像的信息传输是通过树莓派UART端口进行传输给从控。树莓派CPU内部有两个串口，一个是硬件串口，一个是迷你串口。但是官方在设计时将硬件串口分配给了新增的蓝牙模块上，而将一个没有时钟源的“mini串口”分配给了GPIO的串口，这样就出现了无法正常使用的情况。目前解决方法就是，将硬件串口重新恢复给GPIO的串口使用，也就意味着树莓派3的板载蓝牙和串口，可二选一使用[12]。树莓派UART端口的位置配置表如下表1所示。