《表1 MQTT主题列表》

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《基于ESP8266WiFi模块和MQTT协议的物联网传感节点设计》

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注:主题中的id为传感节点id，同时作为连接MQTT代理的客户端id，每个传感节点id必须唯一

传感节点和数据采集中心基于订购/发布机制的MQTT协议通信进行信息交互。传感节点和数据采集中心作为MQTT客户端，百度IoTHub云平台作为MQTT代理。消息的发布和订购基于主题（topic）进行。MQTT代理负责管理订阅关系或缓存消息（保留标志为真的消息），将消息转发给已订阅主题的MQTT客户端。为了实现传感节点与数据采集中心的数据交互，两者发布与订阅的主题见表1所列。