《表2 部分语义主题和词列表实例》

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《一种服务机器人选择性认知方法》

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利用本文提出的语义分析模型，对所生成的物品检测结果进行分析.基于wiki How网站构建服务任务语义库，覆盖了常见服务任务（如提供水、操作电视等）的操作指导文本，针对语义库构建潜在语义分析模型，进行语义分析映射，部分主题-词列表如表2所示.