《表1 MQTT消息主题列表》

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《多传感器融合的入侵监控系统设计》

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消息整体包含在一对大括号内，每条消息内可能包含若干组子命令，子命令之间用分号（；）隔开，每个子命令可能包含一个子命令名称sub＿cmd和若干组数据data，sub＿cmd总是位于子消息的起始位置，sub＿cmd与data之间、data与data之间用逗号（，）隔开。