《表1 智能地板消息列表:iFLOOR:智能架空地板系统》

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《iFLOOR:智能架空地板系统》


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根据设计的CAN通信协议(表1),以8字节消息为例,每条CAN消息总计占用108bit。当使用500Kh的总线,信道占用率为70%计算,则消息通信率可达3240条/s。这样的通信率可以支持256的地板模块全部数据上传频率达12Hz以上。而人体运动的频率通常<5Hz,采用10Hz采样频率足以捕捉全部运动。