《表1 消息格式说明：智能化家居系统设计》

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《智能化家居系统设计》

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UM220模块通过UART串口与处理器模块进行通信，首先由天线接收的射频信号输入至UM220的射频输入引脚，经处理后由UM220的串口将数据送至处理器模块做进一步处理[3]。采用北斗/GPS双模输出的GNRMC，GNGGA以及GNZDA消息，其中GNRMC的消息格式为$GNRMC，hhmmss.ss，A，ddmm.mmmmmm，a，dddmm.mmmmmm，a，x.x，x.x，ddmmyy，x.x，a，a*hh，设计中需要提取的有用信息包括经度和纬度，信息中的第3，4，5，6字段为需要提取的字段，这些字段分别代表纬度格式、南（北）纬、经度格式、东（西）经。同理，提取$GNGGA信息中所含的有用信息为大地水准面起伏高度、大地水准面起伏单位（m），通过该条信息可以获取模块距离水平面的高度，进而知道用户家庭的楼层位置。$GNZDA中的有用信息为当前的时间（hhmmss.ss）、日（00~31）、月（00~12）、年（0000~9999），通过该条信息，可以得知具体时间。以GNRMC信息为例对数据进行说明$GNRMC，025615.000，A，4155.271667，N，12324.141653，E，0.000，353.670，201215，，E，A*3F，其具体的说明如表1所示。