《表7 移动交运算判定准则》

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《并联机构支链拓扑特征自动运算的算法开发》

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第五，若分析涉及到移动交运算，通过C1与C2移动维数，结合N的数值，根据表7所示的移动交运算判定准则，可得到C1，C2这两条支链移动元素的交集，即两者相交的移动维数和移动方向，赋值给新的支链Ct，同时Ct的信息还可用于后面的交、并运算。