《表1 两圆周平移的求交运算结果》

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《弯曲平移机构运动特征描述与分析方法研究》

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（3） t1（圆，ω1）∩t1（圆，ω2）。如表1所示，二者的求交结果一般为t0，但存在如下特殊情况：当ω1|ω2，两圆大小相等，且末端构件分别联接在两圆的对应位置点上时，t1（圆，ω1）∩t1（圆，ω2）=t1（圆，ω1）。