《表1 不同微小型无人机系统对比》

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《垂面栖息微型无人机飞行原理与技术进展》

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微型无人机（Micro…Aerial…Vehicle，MAV）具有飞行速度快、体型小、成本低、便于携带等优点，在民用和军事方面应用广泛。在民用方面，微型无人机可以执行航空摄像、环境数据采集等任务。在军事方面，微型无人机广泛装备于城市反恐特种作战的班、排及单兵作战层级，提供即时战场情报，战术级分队的决策辅助，密闭空间的侦察与搜救，为班排级特种战斗开辟“鸟瞰视角”等。表1为几款典型的小型或微型无人机的性能参数，其中Raven[1]是美军现役手掷小型无人机型号，Black…Widow[2]为美国航境公司研制的翼展15cm的固定翼微型飞行器，DelFly…Ⅱ[3]为荷兰代尔夫特大学MAV实验室的仿果蝇扑翼飞行器，Black…Hornet[4]为FLIR公司的微型直升机，Spark[5]为中国大疆公司的可折叠微型多轴无人机货架商品。