《表1 无人机搭配不同系统的对比》

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《基于指挥系统的无人机在灾情快速获取中的应用》

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无人机搭配不同的视频系统会表现不同的优缺点，如表1所示，无人机搭配小鱼视频系统的优点是轻便灵活，可配备多支调查队分散在不同地区进行空中勘察；缺点是如遇公共通信网络受地震破坏则会无法使用。无人机搭配应急车卫星系统的优点是通信网络不受地震的影响，通信网络得到有效保障；但缺点是受卫星网络带宽限制，仅满足标清画质的视频实时传回地震应急指挥中心。综上所述，在实际应用中可利用两套系统进行资源共享，优势互补，在地震烈度VI度以下的区域，可使用基于小鱼系统的无人机进行空中勘察；在烈度VI度以上的区域，可使用基于应急车卫星系统的无人机进行空中勘察。